Simulasi Sistem Otomasi Penargetan

🤖 Algoritma Kontrol

Servo X (Horizontal): 90.0°

Servo Y (Vertical): 90.0°

200

Crosshair X (px)

150

Crosshair Y (px)

200

Target X (px)

150

Target Y (px)

KP Control (X & Y)

KP X: 2.0

KP Y: 1.5

Mode Operasi

Reset Sistem

Joystick Aktif (Mode Manual)

📹 Kamera

→

🤖 YOLO Detection

→

📍 Target Tracking

→

🎛️ PID Controller

→

⚙️ Servo Movement

→

📡 ESP32

→

🔧 Aktuator

Pilih MODE MANUAL atau MODE AUTO dengan tombol terpisah
Pada MODE MANUAL: Gunakan joystick KP untuk menggerakkan crosshair
Pada MODE AUTO: Klik area kamera untuk set target, crosshair akan mengikuti dengan delay 1 detik
Adjust parameter KP dengan menggerakkan joystick KP Control
Klik tahapan algoritma untuk melihat penjelasan detail
Perhatikan bagaimana servo bergerak mengikuti pergerakan crosshair
Lihat perubahan real-time pada koordinat dan servo positions